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面对现今自动化行业的高速发展,生产效率成为衡量设备性能的重要优势,越来越多生产商希望提高制袋生产速度来提高利润,市场提出了多品种、高品质、高效率的制袋需求。面对此类行业现状,hjc888黄金城三边封制袋机应运而生。
三边封制袋机是运用烫压工艺将复合原料热封的技术,是三边封的理想制袋设备。采用伺服摆杆闭环张力控制,减少张力过大原料损坏的情况,配备充足的储料空间,可以做到原料无缝替换,提高制袋效率。其原料多为塑料复合膜、纸塑复合膜。广泛用于食品、包装、医疗等多个行业。
点击视频,了解三边封制袋机解决方案
设备简介
高速三边封可分为:放卷、储料、横封、纵封、拉料、切断部分。
放卷:用于原材料上卷;
储料:用于不停机换放卷原材料;
横封、纵封:由主机伺服控制带动烫排上下往复运动,对袋子横向进行热合并冷却;
拉料:由伺服控制拉料长度,以控制切刀、横封、纵封位置;
切断:对完成横封纵封的袋子,进行冷切断。
控制方案
三边封制袋机主要有放卷、送料、横封纵封以及切刀几个步骤。
1 放卷部分
采用伺服摆杆闭环张力控制。通过卷径计算作为前馈控制再引入PID作反馈控制,能更好地保证张力的稳定性。为了保证启停的稳定性,有些机械还带有单独的储料机构。
2 牵引送料
采用两个大扭矩定制伺服控制,通过独特的拉料曲线,使得速度和精度都大幅提升。
定长模式下,根据主轴编码器反馈位置配置凸轮表,控制送料长度;
定标模式下,由伺服探针测量标长,实时写入凸轮表修改送料相位偏移实现定标精度;
采用电子凸轮曲线,解决了不同速度下,横封和打孔偏移的问题。
3 横封纵封
作为三边封袋成型的核心烫压工艺,采用EtherCAT电子凸轮控制,以保证不同速度下主架烫压时间的一致性。采用电子凸轮曲线,使得速度在300切每分钟及以上时,整机震动减小。
4 恒张力控制
双牵引采用EtherCAT总线同步和特殊的工艺算法,使得浮动棍在不同速度时依旧稳定,保证了材料的张力恒定。
系统拓扑
方案优势
1、精度与速度显著提升:料长250mm,速度300切每分钟,双切速度可达180切每分钟,精度20丝。
2、引入多套电子凸轮实现多轴运动,曲线可自由灵活配置,不受扫描周期影响,运动中可实时修改料长和相位参数。
3、停机断电后可直接重启运行,免复位,减少了废料的产生。
4、引入探针功能,抓标实时性强,大幅提高制袋精度。
5、引入视觉检测,切R角更精确。
6、引入信息化模块,打造数字化工厂。
系统界面
现场应用
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